O Castelo de Guimarães está ligado ao nascimento do condado portucalense, à reconquista cristã da Península Ibérica e às guerras de independência de Portugal. Típica fortificação medieval, no castelo viveram D. Henrique de Borgonha e de D. Teresa, os senhores do condado portucalense e pais do primeiro rei de Portugal. D. Afonso Henriques nasceu ali é, dali, partiu para as guerras contra a mãe, contra o rei de Castela e Leão e contra os mouros que, nesse tempo, dominavam a Península. O reconhecimento do reino de Portugal pelos castelhanos aconteceu em 1143.

Também ligado à Reconquista Cristã, o Castelo de Óbidos teve importância militar além do tempo em D. Afonso Henriques fazia guerra aos árabes. O que hoje faz parte do conjunto protegido da vila de Óbidos, é uma joia do património português, fez parte dos dotes das rainhas portuguesas e dali, no princípio do século XIX se deram os primeiros tiros de artilharia na primeira derrota das tropas de Napoleão. As invasões francesas levaram a que à fuga da rainha e do regente para o Brasil.